| 2012年 | 
新型計量機PS-5100H型開発 | 
| 2008年 | 
新型計量機PS-4100H型開発 | 
| 2006年 | 
計量コントローラーPS-071型開発 | 
| 2002年 | 
新型計量機PS-4100型開発 | 
| 2000年 | 
自動計量包装機MZ-5RG型開発 | 
| 1998年 | 
真空圧縮計量包装機NTM型開発 フレコン充填乾燥設備開発 | 
| 1997年 | 
配合用ソフト(BLEND MAX)開発 ペットフード用集積包装機RSP型開発 小袋集積包装機 RSH-150型開発 | 
| 1996年 | 
カスケードミキサー開発 | 
| 1991年 | 
サーボ駆動自動調整式高速自動包装機 MZ-200型開発 | 
| 1990年 | 
小袋集積包装機RS-150型開発 | 
| 1989年 | 
サーボ式自動計量機PS-3100型開発 小袋集積包装機RS-120型開発 | 
| 1988年 | 
自動計量包装機MZ-5R型開発 | 
| 1987年 | 
超高速サーボ式自動包装機MZ-100型開発 | 
| 1986年 | 
塩・米用サッカーRS型開発 | 
| 1983年 | 
風袋込自動計量・包装機MZ-GS型開発 | 
| 1982年 | 
ノーピン袋脱気式自動包装機MZ-8NPⅡ型開発 全自動ドラム缶充填機開発 マイコン式自動計量機PS-2100型開発 | 
| 1981年 | 
マイコン式自動計量機PS-2000型開発 ノーピン袋脱気式自動包装機MZ-8NP型開発 | 
| 1980年 | 
電子式自動計量機PS-600型開発 | 
| 1978年 | 
自動計量包装機RP型開発 フレコン全自動袋詰機AP-120型開発 | 
| 1977年 | 
自動包装機MZ-5型開発 高速自動包装機MZ-88型開発 電子式自動計量機PS-500型開発 | 
| 1972年 | 
自動計量機PS-80型開発 自動計量機PS-1200型開発 | 
| 1971年 | 
自動包装機MZ-8型開発 フレコンスケールFS型開発 | 
| 1970年 | 
自動包装機MZ-7型開発 自動計量機PS-1000型開発 | 
| 1965年 | 
自動包装機MZ-1型開発 累積計量式立体配合プラント開発 | 
| 1957年 | 
ロータリー式充填機MS型開発 | 
| 1956年 | 
自動計量機(PS)MB型・MC型開発 ロータリー式充填機MR型開発 | 
| 1955年 | 
自動計量機(PS)MN型・MA型開発 | 
| 1954年 | 
自動計量機(PS)初号機(M型)完成 | 
| 1953年 | 
自動計量機実用新案取得 |